Привіт. Зараз з поїздами дійсно біда, тому автобус - це реальний вихід. Ось прямий маршрут
https://prostobus.net/reys/avtobus-varshava-harkiv/ який курсує постійно. Перевізник їздить регулярно, графік тримають, наскільки це можливо. На кордоні зараз бувають черги, тому закладати час треба з запасом, запізнення на кілька годин - це звичайна справа. Автобуси великі, туристичні, умови цілком адекватні для далекої поїздки. Водії міняються в дорозі, так що з цим усе безпечно. Беріть повербанк і воду в салон.